「環形直線電機」常見的環形直線電機的種類有哪些？

     環形直線電機又稱線性電機，線性馬達，直線馬達，推桿馬達。最常用的環形直線電機類型有平槽、u型槽和管狀槽。無刷換向線圈一般由三相霍爾元件組成。環形直線電機的性能特點明顯優于傳統的伺服電機，其效率、成本和結構都得到了進一步的提高。目前，環形直線電機正在逐步取代傳統的伺服電機產品，越來越多的工業工廠正在使用環形直線電機。

       環形直線電機是一種直接將電能轉化為直線運動機械能的傳動裝置，不需要任何中間轉換機構。它可以看作是一個旋轉電機徑向分裂和平坦。

 

       環形直線電機結構組成：

       圖中清晰地顯示了轉子的內部繞組。磁鐵和磁道。執行機構采用環氧樹脂材料壓制線圈而成。此外，磁性軌道把磁鐵固定在鋼上。

       環形直線電機通常被簡單地描述為旋轉電機被壓扁，工作原理相同。類似的機電原理也適用于直線電機和旋轉電機。相同的電磁力對旋轉電機產生扭矩，對直線電機產生線性推力。因此，直線電機使用相同的控制和可編程的配置作為旋轉電機。直線電機可以是平的、u形的或管狀的。哪種結構最合適取決于實際的規格和工作環境。

        傳統的控制技術如PID反饋控制和解耦控制在交流伺服系統中得到了廣泛的應用。其中，PID控制包含動態控制過程中的信息，具有較強的魯棒性，是交流伺服電機驅動系統中最基本的控制方式。為了提高控制效果，常采用解耦控制和矢量控制。當目標模型是固定的、不變的、線性的，運行條件和運行環境是固定不變的，傳統的控制技術簡單有效。

        然而，在高性能、高精度、微進給的情況下，必須考慮對象結構和參數的變化。各種非線性影響、運行環境的變化和環境擾動等時變和不確定因素，都能達到滿意的控制效果。因此，現代控制技術引起了人們對直線伺服電機控制研究的極大關注。常用的控制方法有自適應控制、滑模變結構控制、魯棒控制和智能控制。它主要結合模糊邏輯、神經網絡、PID、H∞控制等現有成熟的控制方法，取長所長，取得更好的控制性能。